11 августа 1962 года в 11 часов 30 минут с космодрома «Байконур» был запущен космический корабль «Восток-3» с Андрияном Николаевым. Через сутки — 12 августа в 11 часов 02 минуты — на «Востоке-4» стартовал Павел Попович. Это был первый в мире групповой космический полёт двух пилотируемых кораблей-спутников. Благодаря большой точности в выведении на орбиту обоих кораблей параметры их орбит практически совпадали, максимальное сближение кораблей составило порядка 6,5 км. В полёте космонавты могли визуально наблюдать друг друга.
Суммарная дальность первого группового полёта составила 1 975 200 километров, а продолжительность — 70 часов 23 минуты 38 секунд, что позволило Андрияну Николаеву и Павлу Поповичу установить мировые рекорды по дальности и продолжительности группового космического полёта.
Полёт ознаменовал новый этап в освоении космоса — первый раз человек находился в корабле без скафандра и без привязи к креслу, а также самостоятельно управлял космическим кораблем.